Casada con el abogado Francisco Izquierdo y madre de cinco hijos, ayudaba a su marido en los casos que llegaban a su despacho. A través de ellos conoció de primera mano la represión de la Dictadura. A finales de los 60, Pilar se sumó a las primeras reivindicaciones feministas y fundó con otras mujeres de izquierda la Asociación de Amas de Casa de Valladolid.

A comienzos de la década de los 70, con 36 años, Pilar se matriculó en la Facultad de Derecho, participando activamente en la movilización estudiantil antifranquista. En 1975, acabada la carrera, Pilar se incorporó al bufete de su marido y se especializó en Derecho de Familia, lo que le permitió defender los derechos de las mujeres en la lucha por la igualdad y contra las injusticias del patriarcado y de la legislación vigente, a la vez que mantenía su actividad política y su compromiso feminista.

En las primeras elecciones democráticas del 15 de junio de 1977, Pilar Valladares fue la única mujer en la candidatura al Congreso por Valladolid del PCE. Entre 1978 y 1985 vivió la derogación del delito de adulterio, la aprobación de la Ley del Divorcio y la primera Ley de Despenalización del Aborto, por las que luchó durante todos esos años. Y entre 1983 y 1986, siguió trabajando por la igualdad en el Gabinete de Demetrio Madrid, el primer Presidente de la Junta de Castilla y León, como coordinadora de políticas para las mujeres.