Nacida en 1945 en Cáceres (Brasil), inició su militancia política en Sao Paolo a la vez que estudiaba. En 1969, se unió a Ação Libertadora Nacional (ALN), grupo armado que luchaba contra la dictadura militar brasileña. Después de ser identificada por la policía militar tuvo que exiliarse. Refugiada en Cuba donde recibió entrenamiento militar, formó, con otros compañeros, el Movimiento Popular de Liberación. Volvió a Brasil en 1971 pero tuvo que abandonar de nuevo el país. Se refugió entonces en Santiago de Chile donde empezó a trabajar en el MIR durante el gobierno de Allende.

Después del golpe de Estado, Jane Vanini se refugió en Concepción usando una falsa identidad. Cuando la policía militar ubicó su casa, resistió sola durante varias horas antes de ser asesinada.

En 2021, se instaló una placa conmemorativa en el lugar de su muerte a iniciativa de la Colectiva Jane Vanini.